无人机航测-正射影像（xiàng）解决方案
1- RTK 无人机一套、飞行技（jì）能培训
2- 差分GPS解算软件（jiàn）一（yī）套、差分GPS解算软件（jiàn）解算流程培训（xùn）
3- Smart3D一（yī）套
(1) Smart3D空三加（jiā）密和三维（wéi）建模设（shè）置方法
(2) 工程操（cāo）作讲解(工（gōng）程创建,JOB路径（jìng）配置)
(3) 像控点（diǎn）刺点方法
(4) Samrt3D加像控（kòng）点和不加像控点的处（chù）理方法
(5) 成果提交数据格式处理(成果类（lèi）型介绍,通用OSGB数据格式（shì）设（shè）置和（hé）输出（chū）)
4- EPS一套
(1) 倾斜摄影三（sān）维模型导（dǎo）入EPS测图方（fāng）法（fǎ）
(2) EPS 采（cǎi）集地物要（yào）素的（de）方（fāng）法
(3) EPS 采（cǎi）集（jí）等高（gāo）线（xiàn）的方法
5- 航测（cè）生产技术培训（xùn）
以实际项目（mù）为例（lì），从（cóng）航飞（fēi）路线设计（jì）、外业相（xiàng）控选点（diǎn）、CORS站或千寻网测量（liàng）方法（fǎ）、飞行注意事项（xiàng）、内业数（shù）据处理、EPS数据采（cǎi）集等方面综合（hé）培训（xùn）
方案简介
1. 基于大疆4PRTK的1:500地形图生产
整体解（jiě）决（jué）方（fāng）案
(1) 技术（shù）路线
1.1
整体技（jì）术（shù）路线如下图所示：
1.2以陕西省韩（hán）城某区（qū）域（yù）1:500地形图测量为例（lì），测区面积0.6平方公（gōng）里。
如图所（suǒ）示为：
整个数（shù）据生产包括（kuò）如下步骤：
(1) 像（xiàng）控点布设（shè）与测量：该地形图为带（dài）状，沿周边布（bù）设像控点12个（gè），测区内布设像控点3个，并用千寻网测量
(1) 无人机外业航飞：在4PRTK地面站上新建工程，导入预先设计好的kml文（wén）件（kml指测区范（fàn）围文件，也可（kě）以现场规（guī）划飞行（háng）区域）；航高（gāo）120米（mǐ），设置（zhì）为等距拍照，重叠率航向80%，旁向60%；打开地面站上（shàng）镜头的畸变纠正
(2) 内业数据处理（lǐ）：
差分GPS解算：利用机载（zǎi）差分GPS软（ruǎn）件进（jìn）行（háng）解算，得到相片的（de）差分数（shù）据
三维建模：在smart3d中，首先（xiān）新建工程，导（dǎo）入相片后将（jiāng）差（chà）分GPS数（shù）据导（dǎo）入，设置好（hǎo）路径（jìng）后（hòu）进行空三加密，然后刺像控（kòng）点，再跑空三，.后进（jìn）行三维建模。如下图所示：
Smart3D三维建模
三维测图：将三维（wéi）建模导出OSGB数（shù）据格式（shì），导入（rù）EPS进行裸眼（yǎn）立体（tǐ）测图。EPS裸眼立体测图技（jì）术流程如（rú）下：
EPS裸眼立体测（cè）图
EPS：500地（dì）形图采编